期待すべきではないんだろうけど、どうしても性能が今ひとつ. fpsが足りないのか、単純に素子の問題なのか、ちょっとエッジがぼやける. 顔認識程度ならまったく問題ない性能だけどね.うわさのPS3用のカメラを試してみようか. ubuntu用のドライバってあるのか…

ライブCDの部屋にeeeUbuntuの8.10が公開されていたので、早速eeepc901で試してみた. まずGrubの書き換えが不要になったのがありがたい. どうやらスリープもようやく普通に使えるようになった様子. 実用上問題はほとんどないんじゃなかろうか. デスクトップの…

コンパクトでそこそこ安価な2.4GHz無線キーボード。 PC用に買ってみようかな。

今使っているデスクトップ機では、8.04が妙に不安定だったのでしばらく使っていなかったのだけれど、今度の8.10は結構マシになってそうな気がする.NVIDIA X Server Settingなんてツールもあるし、周辺機器は基本的に問題なく認識されるし、使い勝手はバージ…

・・・盛大に不況ということで、あんまり働き口は無いかもしれないけれど、まあどうとでもなるでしょ。 でもその前に、ちょうどいいから少し真面目に線形代数と3Dを勉強してみようかな。 （趣味で）気になる分野はどれもこれも代数と行列のカタマリだしね。

ネットで本を買うときは勿論Amazonを利用することが多いのですが、 オライリーの本だけはO'Reilly Japan(http://www.oreilly.co.jp/index.shtml)に直接注文しています。理由は簡単で、Sun Developer Connectionに登録していると、20%の割引が受けられるから…

OpenCV 1.1preがきた。 Windows版しかないみたいだけど。ダウンロードサイズが25Mちょい。1.0が17Mちょっとだったけど、何が増えたんだろ？週末にでもちょっと覗いてみようかな。

Ustreamの生中継とか、面白い発表(Androidの)があったり。 ちょっとAndroidが気になってきた。 かなり笑ったのがNetBSD。 SparcBook 3って。そんなマシンがあったのも初耳だったのだけれど、そんなマシンを動かすなんて・・・ さすがNetBSD。 しかしまあ、あ…

ふとsourceforgeを見てみたら、OpenCVの開発をWillow Garageが引き継ぐ？ http://sourceforge.net/forum/forum.php?forum_id=872077Willow Garageって知らなかったので調べてみたら、元Googleの人が出資してるロボットベンチャらしい。で、そのGary Bradski…

注文したSDHCが届いたので、早速eeePCにubuntuをインストールしようと思ったら・・・ライブCDの部屋http://2.csx.jp/livecdroom/のルータが壊れてしまったそうで、eeeUbuntuが入手できない。 仕方ないので通常のubuntu8.04.1日本語版をインストール。 しなが…

あれ、eeePCだとdirectshow経由しなくても普通にOpenCVのビデオキャプチャが使える。Vistaだから駄目だったのか、カメラが悪かったのか。まあ簡単に色々いじれるのはいいことだ。

eeepc901を衝動買い。まずは使わないWindows Live系のソフトを全部アンインストールしたりして、空き容量を確保。 それからVisual C++ 2008 Express EditionをDドライブに。 …SDKやら.NET関係は、どうしてもCに行きたがるけど、まあ何とか余裕はある。でも残…

http://www.iknow.co.jp/ iKnowという英語学習サイト(SNS)がある。 ちょっとやってみたけど、結構良い感じ。 しばらく続けてみよう。

ロベールやっと読み終わった。次は今日届いたARToolKitを読もうか、それとも積んである本から崩していこうか。…読む本が一向に減っていかない。

さすがに暑さと寒さがこれだけ頻繁に入れ替わると、かなり調子が悪くなる。 ああ、頭がぼんやりする。目が腫れぼったい。 ……寝よ。

900ページもある重量級C++入門書。 といっても文章は平易で密度もそれほどきつくないので、そこそこ気楽に読める。 ……プログラミング言語Java第４版は眠かった…… とりあえずロベールはp.534まで。

例のマーカレスARのソースコードがついに公開された様子。 http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/あいにくGPLみたいな便利なライセンスではないけれど、今度覗いてみよ。

まだまだ把握してない機能はあるけれど、 とりあえず空間にオブジェクト置いてウォークスルー程度はできるようになったので、もう一度「アッチの世界」を覗くのに挑戦してみよう。 ついでにちょっと思いついたネタもあるけど、その前に覚えたいこともずいぶ…

C++の基礎がなってないので「ロベールのC++入門講座」を読んで勉強開始。 いつまでも「クラスと継承が使える便利なC」ではどうかと思うし、コレクションやイテレータがあるならわざわざ妙なリストを自前で作る必要も無い。のんびり読んでるからまだp.390。 …

しばらく前からマーカーレスARが気になっているんだけど、この技術ってどうなんだろう。 見ていて楽しい技術ではあるのだけれど、HMDがあってこそという気もするし。 そういう意味でタブレットPCと、タブレットPCベースのARは興味深い。 OpenGLと算数のお勉…

http://www.chumby.jp/ 9月1日についに予約開始。

http://www.time.com/time/asia/features/gizmoland/manga.0501/frameset.html こんなところに書き下ろしまんががあったとは！ でも字が小さくて読み辛い。文庫には収録されてるのか。

Asusから気になる機種が出る。 http://eeepc.asus.com/jp/product5.htm なんといっても消費電力20Wは凄い。 実機見たら衝動買いしそう。

【ニコニコ動画】OpenCVでネギを振ってみた てなわけで、OpenCVでネギを振ってみました。 はっきり言って一発ネタです。

ネタを思いついたので、思わず勢いで作ってしまった。 面白いかどうかは知らない。さすがに眠いから動画作ったりするのは明日(今日か)。

工学ナビの中の人がARToolKitの本を出すそうです。 OpenCVとの連携方法だとか、OpenGL入門も入っている様子。http://kougaku.blog28.fc2.com/blog-entry-312.htmlとりあえず予約、と。

そういえば顔位置によってモデルを回転させてただけで、並進はさせてなかった。 ちょっと修正・・・ ・・・適当に動かすだけだと余計変なった。さすがにまじめに計算しないとダメみたい。 ま、のんびりとね。

ソースコードをアップしてみた。場所はニコニコ動画の説明に書きこんだので、そっちを見てね。 ニコニコ動画専用アップローダということだし。 基本的にはいろんなサンプルプログラムのつぎはぎで、エラー処理もかなりいい加減。 ソースの改造や再配布は好き…

【ニコニコ動画】Wiiのあれをマネ・・・したいなぁ 表示するオブジェクトをティーポットに変更してみたら、それだけで表示が軽やかになった。 ・・・やっぱりモバイルノート機じゃつらいのか。 顔検出に失敗したら、テンプレートマッチングで探索するように…

OpenCVにも一応カメラキャプチャ機能はあるのだけれど、手元の環境ではなぜか動作しない。 カメラを検出して、カメラもLEDが光って動作状態になってるらしいのに、なぜか画像が取得できない。 デバイス指定をCV_CAP_ANYでもCV_CAP_VFWでも、CV_CAP_MILにして…